Fiche de cours
Ce sont trois vecteurs qui permettent de décrire un mouvement. En mécanique, le point $M$ va bouger et son mouvement va être décrit par ces trois vecteurs : accélération, position et vitesse. Leur utilisation sera décrite dans le cours sur la deuxième loi de Newton.
I. Vecteur position : $\overrightarrow{OM}$
Pour décrire une position dans l’espace, on utilise un repère. Ce repère est un repère à coordonnées cartésiennes $(O ; x ; y ; z).$
Ces trois axes doivent être orthonormés directs. Avec les trois doigts de la main gauche, on peut faire les axes $x, y$ et $z$. On place ensuite le point $M$ de coordonnées $(x ;y ;z).$ Il faut s’entraîner à savoir les tracer au brouillon rapidement. On trace la projection $H$ de $M$ sur le plan $(O ;x ;y ;z).$
Pour cela on descend sur la parallèle à l’axe $z$ partant du point $M.$ On va ensuite tracer du point $H$ une parallèle à l’axe $\overrightarrow{Oy}$ qui coupe l’axe $\overrightarrow{Ox}$. On a la coordonnée $x.$ On trace la parallèle à l’axe $\overrightarrow{Ox}$ qui coupe l’axe $\overrightarrow{Oy}$ en $y.$
Ensuite, on trace une parallèle &agra