Le point $A$ est confondu avec l'origine, il n'a donc aucune composante selon les différentes directions de l'espace. 

Le point $B$ appartient à l'axe des abscisses, et on peut lire que son abscisse vaut 2, ainsi B est décrit dans le repère par

abscisse : 2 
ordonnée  : 0 
altitude : 0

Le point $D$ appartient à la face latérale avant et appartient à la droite verticale de l'axe des altitudes, sur lequel on peut dire son altitude de 1. Ainsi, $D$ est repéré par 
abscisse : 0 
ordonnée  : 0  
altitude : 1

Le point $F$ appartient à la face inférieure, il n'a donc pas de composante selon l'altitude. 
Les droites $(AE)$ et $(EF)$ étant perpendiculaires, les points $F$ et $E$ ont la même ordonnée, c'est à dire 4. 
Les droites $(AB)$ et $(BF)$ étant perpendiculaires, les points $B$ et $F$ ont la même abscisse, c'est à dire 2. 

Ainsi, $F$ est repéré par :
abscisse : 2 
ordonnée  : 4 
altitude : 0

Le point $H$ appartient à la face latérale gauche, il n'a donc pas de composante selon l'axe des abscisses. 
Pour atteindre le point $H$, on se déplace de $4$ dans la direction des ordonnées puis on monte de $1$ dans la direction de l'altitude, ainsi le point $H$ est repéré par :

abscisse : 0 
ordonnée  : 4 
altitude : 1