Les ondes sonores se propagent dans un milieu matériel à une vitesse $v$ : en effet les ondes sonores sont la vibration du milieu matériel (les ondes sonores ne se propagent donc pas dans le vide).
Par exemple, dans l’air à 20°C, la vitesse d’une onde sonore est de $v \simeq 340 \ m.s^{-1} $ (ou 340 m/s).
La relation fondamentale à connaître est :
$v=\dfrac{d}{t}$
où $v$ est la vitesse de l’onde (en m/s), $d$ la distance parcourue (en m) par l’onde et $t$ le temps du parcours (en s).

Imaginons un objet tombant sur le sol. A l’instant de l’impact, une onde sonore va être émise. La personne qui va entendre le son est à 680 m de l’impact. Combien de temps faut-il pour que l’onde sonore atteigne la personne ?
On utilise alors la relation fondamentale en isolant le temps $t$ : $t=\dfrac{d}{v}=\dfrac{680}{340}=2 \ s$
Il faut donc un certain laps de temps pour que la personne entende l'onde sonore : ce n'est pas instantané.
Les ondes lumineuses se propagent dans le vide ou tout autre milieu transparent (en effet on reçoit bien les rayons du Soleil, alors que ceux-ci doivent traverser le vide entre la Soleil et la Terre).
La relation fondamentale se conserve mais la vitesse des ondes lumineuses est $v=3,00 \times 10^8 \ m/s$.
Cette vitesse est bien plus rapide que la vitesse des ondes sonores.