Un pavé droit ou parallélépipède rectangle est un solide dont toutes les faces sont des rectangles.
Il a : 6 faces (rectangles), 8 sommets (points) et 12 arêtes (segments)

Les faces ABCD et EFGH sont opposées et parallèles (de même que ABHE et DCGF).
Les faces ABCD et BCGH sont perpendiculaires.
Cas particulier :
le cube est un pavé droit dont les 6 faces sont des carrés (c’est-à-dire des rectangles particuliers)
Pour représenter des solides, en 3 dimensions, sur une feuille (blanche ou à quadrillage), en 2 dimensions, on utilise la perspective cavalière qui respecte les règles suivantes :
Pour tracer un pavé en perspective cavalière on peut :

Remarque
Il existe d’autres perspectives comme celle des points de fuite utilisée en arts plastiques.