- Soient le plan $P$ d'équation $ax + by + cz + d = 0$ et un point $A (x_A; y_A; z_A)$.

La distance du point au plan se calcule par :

$D(A, P) = AH = \dfrac{|ax_A + by_A + cz_A + d|}{\sqrt{a^2 + b^2 + c^2}}$

- La distance du point $A$ à une droite $\Delta$ est la distance $AH$ telle que :

$ \left\{ \begin{array}{ll} H \in \Delta \\ \overrightarrow{AH} . \overrightarrow{u} = 0 \end{array} \right. $

$\overrightarrow{u}$ étant une vecteur directeur de la droite$\Delta$